在異步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)中,電動機(jī)的參數(shù)是十分重要的物理量。在電機(jī)學(xué)中利用電動機(jī)的參數(shù)構(gòu)成等值電路,以此為基礎(chǔ)可以對三相電動機(jī)的各種運(yùn)行特性進(jìn)行分析。變頻調(diào)速中采用的矢量控制,控制系統(tǒng)性能完全依賴于所使用的電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確程度,如果參數(shù)不準(zhǔn)確,將直接導(dǎo)致矢量控制性能指標(biāo)下降,其至導(dǎo)致變頻器不能正常工作。
三相異步電動機(jī)的基本參數(shù)包括定子電阻、定子漏感、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子漏感、定轉(zhuǎn)子互感。這些參數(shù)的確定,可以利用電機(jī)設(shè)計制造時的技術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行理論計算,但計算復(fù)雜,并且與實際有較大誤差,也可以采用試驗方法確定,下面具體介紹在變頻器中采用試驗的方法對各參數(shù)的測試。
在變頻器中,測試參數(shù)主要有兩種方法:一種是在線測試,一種是離線測試。在線測試方法主要有卡爾曼濾波法、模型參考自適應(yīng)法、滑模變結(jié)構(gòu)法等,這些方法要求處理器具有較高的處理速度,對系統(tǒng)硬件要求較高,離線測試方法主要有頻率響應(yīng)試驗、階躍響應(yīng)試驗等,但測試精度不高,存在計算復(fù)雜、程序計算量大等問題,故很少采用。
主要介紹根據(jù)傳統(tǒng)的電機(jī)學(xué)試驗原理,在變頻器中對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行離線測試,通過對其采取相應(yīng)的措施達(dá)至測試參數(shù)的高精確度。
在變頻器系統(tǒng)中,采用直流伏安法測試定子電阻的關(guān)鍵是如何得到低壓直流電源,當(dāng)變頻器直接連接到電網(wǎng)時,其直流母線電壓較高,通常的辦法是對直流母線進(jìn)行電壓斬波控制,得到一個平均值很低、周期固定且占空比固定的高頻電壓脈。
在實際的應(yīng)用中,對電機(jī)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)比較困難,在此采用單相短路試驗代替三相試驗,當(dāng)電機(jī)加上單相正弦電壓時,沒有電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生,其電磁現(xiàn)象與三相堵轉(zhuǎn)時基本相同,測試中,讓電機(jī)的某一相開路,在另外兩相之間通入單相的正弦交流電,然后通入一定的電流,此時測試定子上的電壓,電流和輸入功率,這樣即可計算出電機(jī)的短路電阻和短路電抗。