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伺服電機(jī)系統(tǒng)測(cè)試解決方案

發(fā)布日期:2020-12-03新聞來源:威衡科技

動(dòng)態(tài)測(cè)試難點(diǎn)一:PID調(diào)節(jié)緩慢

  傳統(tǒng)測(cè)功機(jī)在測(cè)試與加載過程中普遍采用調(diào)節(jié)PID來改變負(fù)載大小,同時(shí)使用工控機(jī)做反饋控制判斷和顯示,由于通信總線時(shí)延的原因?qū)е翽ID調(diào)節(jié)速度緩慢,加載模式只能實(shí)現(xiàn)逐個(gè)點(diǎn)進(jìn)行加載。

導(dǎo)致加載速度無法提高更加無法實(shí)現(xiàn)任意負(fù)載的加載,同時(shí)也由于儀器本身采樣率、轉(zhuǎn)速扭矩采樣率低下,大大限制了傳統(tǒng)測(cè)功機(jī)無法實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的測(cè)試。

  動(dòng)態(tài)測(cè)試難點(diǎn)二:缺乏對(duì)測(cè)量原理的深入認(rèn)識(shí)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)

  傳統(tǒng)集成廠商通過單純的儀器組合來實(shí)現(xiàn)測(cè)試平臺(tái)搭建,由于缺乏對(duì)測(cè)量原理的深入認(rèn)識(shí)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn),難以根據(jù)客戶需求提供完善的功能定制服務(wù)。由此而展現(xiàn)出來的問題日益嚴(yán)重,比如加載、測(cè)試響應(yīng)慢,只能應(yīng)用于穩(wěn)態(tài)測(cè)試需求;支持三通道電參數(shù)測(cè)量分析,無法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的系統(tǒng)性聯(lián)調(diào)測(cè)試。