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為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然三者在控制方式上相似，但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著的差異。

交流伺服電機(jī)

優(yōu)點(diǎn)：⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

　　   ⑵定子繞組散熱比較方便。

　　   ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。

　　   ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。