動態(tài)測試難點一：PID調(diào)節(jié)緩慢
傳統(tǒng)測功機在測試與加載過程中普遍采用調(diào)節(jié)PID來改變負載大小，同時使用工控機做反饋控制判斷和顯示，由于通信總線時延的原因?qū)е翽ID調(diào)節(jié)速度緩慢，加載模式只能實現(xiàn)逐個點進行加載，如下圖所示：
導致加載速度無法提高更加無法實現(xiàn)任意負載的加載，同時也由于儀器本身采樣率、轉(zhuǎn)速扭矩采樣率低下，大大限制了傳統(tǒng)測功機無法實現(xiàn)伺服系統(tǒng)動態(tài)特性的測試。
動態(tài)測試難點二：
傳統(tǒng)集成廠商通過單純的儀器組合來實現(xiàn)測試平臺搭建，由于缺乏對測量原理的深入認識和研發(fā)經(jīng)驗，難以根據(jù)客戶需求提供完善的功能定制服務。由此而展現(xiàn)出來的問題日益嚴重，比如加載、測試響應慢，只能應用于穩(wěn)態(tài)測試需求;支持三通道電參數(shù)測量分析，無法實現(xiàn)對電機驅(qū)動器、電機的系統(tǒng)性聯(lián)調(diào)測試。
